一、概述
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点，其自由PID控制功能（转速前馈+跳舞轮PID微调），应用在线缆、印染等行业，可以实现快速响应的速度同步控制。
二、系统结构
F1工作在开环状态下，其速度输出送往后段作为扩展PID控制的前馈输入，可采用脉冲方式或者模拟量方式。后段变频器同时要引入此驱动器前侧的跳舞轮处电位器反馈信号。理想状态是在跳舞轮处于适合位置时，电位器位于5V位置。
三、自由PID控制功能
四、参数设置
| 参数号码 | 参数名称 | 出厂值（代码） | 设定值（代码） |
| 1-00 | 控制方式选择 | 【0】开环速度控制 | 【7】扩展PID速度开环 |
| 1-01 | 电机控制原理 | 【1】VVC+ | 【1】VVC+ |
| 3-03 | Max参考值 | 50 Hz | 50 Hz |
| 3-10 | 预置参考值 | 0.00% | 50% |
| 3-15 | 参考值来源1 | 【1】模拟输入端53 | 【0】无功能 |
| 3-16 | 参考值来源2 | 【20】数字电位计 | 【0】无功能 |
| 3-17 | 参考值来源3 | 【11】本地总线参考值 | 【0】无功能 |
| 5-55 | 端子 33 低频 | 100 Hz | 0 Hz |
| 5-56 | 端子 33 高频 | 100 Hz | 30000 Hz |
| 5-57 | 33 短参考/反馈低 | 0 | 0 |
| 5-58 | 33 短参考/反馈搞 | 0 | 1500 |
| 7-20 | 过程CL反馈1的源 | 【0】无功能 | 【1】模拟输入53 |
| 7-31 | 防积分饱和 | ON | ON |
| 7-32 | PID起始速度 | 0 | 根据实际情况设置 |
| 7-45 | 远程PID前反馈 | 【0】无功能 | 【8】端子33频率 |